21 грудня 2023 року науковці факультету інформаційних технологій та навчально-наукового інституту сучасних технологій ДВНЗ «ПДТУ» стали учасниками Training workshop з мехатроніки та мобільної робототехніки, який провела команда проєкту «Lab4All: кіберфізичні лабораторії відкритого доступу для українських університетів» від НТУ “Дніпровська політехніка” – Dnipro University of Technology (м. Дніпро).
Від НТУ «Дніпровська політехніка» проєкт представили ректор, професор Олександр Азюковський, в.о. декана електротехнічного факультету Євгеній Кошеленко, завідувач кафедри електропривода, професор Сергій Худолій, доцент кафедри Дяченко Григорій, а також студенти та молоді науковці.
Від ДВНЗ «ПДТУ» на заході були присутні:
- декан факультету інформаційних технологій Олена Балалаєва
- в.о. завідувача кафедри автоматизації та комп’ютерних технологій Сергій Жовтобрух
- зав. кафедри автоматизації систем електропостачання та електроприводу Тетяна Бараненко, професор кафедри В’ячеслав Прус, доценти кафедри Віктор Скосирєв і Ольга Савенко
- студенти спеціальностей 174 та 141.
У рамках Training workshop № 1 з мехатроніки на практичних прикладах було розглянуто питання з «Теорії автоматичного керування» та «Control Engineering».
У режимі віддаленого керування та моніторингу за допомогою WebHMI проведено дослідження системи управління ліфтовою установкою. Віртуальна лабораторна робота дозволяє студенту в режимі реального часу практично налаштовувати PI-регулятори системи керування, та налагоджувати перетворювач частоти Schneider Electric Altivar Process ATV900. Вебінтерфейс віртуальної лабораторної установки в зручному форматі дозволяє вносити корегування в характеристики обладнання, бачити візуалізацію обробки керуючих впливів, генерувати звіт.
У рамках Training workshop № 2 з мобільної робототехніки розглянуто віртуальний експеримент із кіберфізичним стендом «Car Vali» – роботизованою платформою на базі Arduino та Raspberry Pi.
Студент у режимі віддаленого керування за допомогою WebHMI може задавати динамічні параметри руху «Car Vali» по заданих координатах, а також генерувати звіт за результатами дослідження.
Методологія, яку пропонує команда проєкту Lab4All, дозволяє студенту отримати навички реалізації алгоритмів віддаленого управління реальним лабораторним обладнанням у режимі реального часу за допомогою вебінтерфейсу. Важливою складовою є гейміфікація навчального процесу, яка надає можливість перетворити класичне інженерне навчання в гру.
Дякуємо організаторам Training workshop за цікаві проєкти та сподіваємось на подальшу плідну співпрацю ФІТ та ННІСТ ДВНЗ «ПДТУ» з командою проєкту Lab4All НТУ «Дніпровська політехніка».